Perancangan joint karakter robot humanoid untuk film animasi “bot”

Laporan tugas akhir ini, penulis membahas topik perancangan joint karakter robot humanoid sebagai robot sosial untuk film animasi 3D “BOT”. Film animasi 3D ini menceritakan sebuah robot sosial yang bekerja di lingkungan hutan. Penulis memilih topik perancangan joint karakter robotik karena pentingnya karakter robot sosial yang merupakan desain anthropomorphic untuk dapat melakukan pergerakan yang menyerupai manusia. Robot sosial diciptakan untuk dapat melakukan kegiatan sosial dengan lingkungan sekitarnya. Penulis memulai topik dengan latar belakang karakter sebagai robot sosial dengan pekerjaan menanam dan menebang di area hutan. Dalam pengerjaan pekerjaannya karakter robot ini akan menggunakan peralatan seperti yang digunakan manusia sehari-hari. Oleh karena itu perancangan joint ini untuk menciptakan pergerakan karakter robot mengikuti kemampuan gerak sendi manusia